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控制器工作原理，電機(jī)控制器英文縮寫.jpg)
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電機(jī)軟啟動(dòng)采用降壓、補(bǔ)償或變頻等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)電機(jī)和機(jī)械負(fù)載的平滑啟動(dòng)，減少啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，保護(hù)電網(wǎng)和機(jī)械系統(tǒng)。隨著電機(jī)控制器的發(fā)展，功率密度也隨之提高。對(duì)于功率器件，雙面水冷技術(shù)（DSC）應(yīng)運(yùn)而生。 DC590PR新一代直流調(diào)速控制器的開發(fā)得益于我們40多年在過程控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和制造方面的經(jīng)驗(yàn)。它使用專用功能塊來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單執(zhí)行，功能塊編程提供了無與倫比的應(yīng)用靈活性。
此外，SiC技術(shù)也逐漸引入電機(jī)控制器中。相關(guān)文獻(xiàn)表明，SiC基永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)損耗降低50%，效率提高1%左右。低速時(shí)，死區(qū)效應(yīng)更小，動(dòng)態(tài)性能更好。首先，從電驅(qū)動(dòng)總成來看，從之前分離的MCU、電機(jī)、減速機(jī)到后來的三合一集成總成（如圖1所示），集成化、域控制仍然是當(dāng)前的趨勢(shì)。
PR的硬件進(jìn)行了升級(jí)，軟件更加優(yōu)化，結(jié)構(gòu)更加易于安裝。適用于控制他勵(lì)直流電機(jī)或永磁直流電機(jī)，為電樞和勵(lì)磁繞組提供可調(diào)的直流電壓和電流。 NXP 的FS6500 符合ISO26262 要求，并集成了CAN 收發(fā)器、電源管理、LIN 總線收發(fā)器和自診斷功能。目前國(guó)外已有一些使用案例，如通用汽車第二代Voltec電驅(qū)動(dòng)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案、凱迪拉克CT6 PHEV電驅(qū)動(dòng)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案等。
控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，車載電機(jī)控制器常用的有英飛凌、NXP、瑞薩等。具體工作過程為：當(dāng)主電路通過電流Ip時(shí)，導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁芯聚集并感應(yīng)到霍爾器件。產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管使其導(dǎo)通，從而獲得補(bǔ)償電流Is。解析器是解析器的縮寫。其作用是向MCU輸出電機(jī)速度相關(guān)信號(hào)，算法根據(jù)該信號(hào)控制速度、扭矩等。
當(dāng)初級(jí)電流IP流過長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)，環(huán)形磁芯中會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比。產(chǎn)生的磁場(chǎng)聚集在磁環(huán)中并穿過磁環(huán)的氣隙。霍爾元件測(cè)量并放大輸出，其輸出電壓以比例關(guān)系反映初級(jí)電流IP。 ST的L9788符合ISO26262要求，集成了CAN收發(fā)器、電源管理、LIN收發(fā)器和繼電器驅(qū)動(dòng)器等功能。
DC590PR是新一代緊湊型直流調(diào)速器，采用先進(jìn)的控制平臺(tái)，為更廣泛的應(yīng)用提供高靈活性和高性能。在實(shí)際情況中，由電子電路組成的傳感器次級(jí)繞組的輸出電流能力總是有限的。當(dāng)初級(jí)電流過載時(shí)，如果限制次級(jí)電流輸出，則實(shí)際輸出的次級(jí)電流小于理論電流，磁平衡被打破。只要初級(jí)電流繼續(xù)增加，磁芯就會(huì)飽和。
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