
全國免費客服電話 18268652722 郵箱:www.jungshuodz@163.com
手機:18268652722
電話:18268652722
地址:寧波市北侖區大碶廟前山路45號
人氣:


Matlab可以實現對電動汽車電機的轉速、扭矩、電流等參數的精確控制,并可以對指定的控制算法進行仿真實驗。該電路用于對電機電流進行采樣。如果需要對電機電流進行采樣,可以在芯片的1、15腳連接采樣電阻。根據以上兩個驅動信號,下面介紹一種交替一相勵磁和兩相勵磁的方法。在不發送激勵信號的情況下,步進電機前進半個步距角。
這個數據聽起來有些出乎意料,但我們拆開來看,電腦硬盤和光驅都有散熱風扇,電機也被用在我們身邊使用的洗衣機、冰箱、空調、混合動力汽車等物品上。你就可以理解為什么這個數字這么大了。使用光耦,在驅動芯片或三極管前端添加光耦,加強對步進電機反電動勢的隔離,避免損壞單片機。需要實現設計人員可以輕松使用的高效驅動控制算法,例如將經過硬邏輯處理的控制算法應用于驅動器IC。
另外,必須使用二極管來應對當電機內部線圈產生的感應電動勢回流到晶體管時對晶體管的損壞。對于電機驅動IGBT,其動態特性可以在du/dt=5kV/us附近進行優化,使得此時的開通損耗Eon相對較小。電機控制器可以實時監測自身溫度、電機工作溫度以及轉子位置,并將相關信息傳輸至整車控制器VCU,從而調節水泵和冷卻風扇的工作,使電機保持在理想的溫度。
通過改變PWM信號的脈沖寬度,可以輕松調節電機的速度和旋轉方向。電壓型逆變器是軸電流的來源。表1總結了母線電壓、IGBT開關頻率和du/dt對各種參數的影響。整車控制器(VCU)根據油門踏板、制動踏板、檔位等信號,通過CAN網絡向電機控制器MCU發送指令,實時調整驅動電機的扭矩輸出,實現怠速、加速、能量回收、車輛功能等。
在現代控制理論的指導下,利用Matlab進行電動汽車電機驅動控制研究已成為一種非常普遍且有效的方法。在實際應用中,我們可以通過降低逆變器開關器件IGBT的du/dt、使用絕緣軸承、安裝逆變器輸出共模扼流圈以及通過碳刷將電機轉子接地來大大減少這些流量。軸承承載高頻電流,但通過共模電壓放電會導致軸承潤滑脂絕緣失效,因此難以控制。
全H橋電路基礎知識1、原理圖(以全部NMOS管為例) 從上圖可以看出,這個電機驅動電路由4個NMOS管組成,形狀像一個H,因此得名全H橋電路。它還集成了電流感應、調節電路和保護器件,支持過熱、過流和欠壓保護,最大死區為3.75us。這種方法輸出較大的扭矩和較小的振動。切換過程中,至少有一個線圈通電作用于轉子,使輸出扭矩更大,振動更小。它也比單相勵磁更穩定,并且不太可能失步。
相關推薦