直流步進電機工作原理，空調(diào)步進電機工作原理

一般來說，它是指將磁場中電流流動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，廣義上還包括直線運動。其特點是動態(tài)性能好，輸出扭矩大。但這種電機精度較差，步距角較大（一般為7.5度或15度）。雖然靜扭矩與電磁勵磁安匝數(shù)成正比，并與定齒輪轉(zhuǎn)子之間的氣隙有關(guān)，但不宜過分減小氣隙、增大勵磁安匝數(shù)來增大靜扭矩，這樣會導(dǎo)致靜扭矩增大。會導(dǎo)致電機發(fā)熱和機械噪音。步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中。

本文在對計算機并口的研究的基礎(chǔ)上介紹了步進電機的工作原理，通過計算機的并口直接訪問通過并口連接的設(shè)備。如上圖所示，電機的運動是通過改變電機中電流的流動來實現(xiàn)的。電子轉(zhuǎn)子排斥B相磁極的定子并吸引A相磁極的定子，從而產(chǎn)生另一階操作。如下圖所示，步進電機只有兩相（即兩組定子）。雙極性意味著纏繞在兩個定子上的線圈可以在兩個方向上通電。

1、步進電機工作原理動態(tài)圖

例如：螺距角為1.8的步進電機，在1/2細分驅(qū)動方式（即每步0.9）下，工作頻率為500Hz時轉(zhuǎn)速為1.25r/s。一旦選擇了電機，電機的靜態(tài)扭矩就確定了，但動態(tài)扭矩還沒有確定。電機的動態(tài)扭矩取決于電機運行時的平均電流（而不是靜態(tài)電流）。平均電流越大，電機的輸出扭矩越大，即電機的頻率特性越硬。

2、步進電機工作原理動畫演示

此外，步進電機的速度和扭矩與電流的大小成正比，因此非常適合需要精確控制和定位的應(yīng)用，例如打印機、數(shù)控機床、3D打印機和機器人。在沒有過載的情況下，步進電機停止轉(zhuǎn)動的位置只取決于受控脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。步進電機的相電流和磁場遵循安培右手螺旋定律。電能產(chǎn)生磁場能，控制電機相電流可以反轉(zhuǎn)電機定子磁極的方向。兩相磁場的變化會相互匹配，從而產(chǎn)生電機的旋轉(zhuǎn)。

3、步進電機工作原理控制脈沖

步進電機驅(qū)動負載慣性能力較大，適用于中小型機床及對速度精度要求不高的場所。缺點是效率低、發(fā)熱大、有時會失步。微步并不能提高步距角的精度，但可以使電機運行更平穩(wěn)，噪音更小。在相同電流、相同扭矩輸出的條件下，單極步進電機的線圈數(shù)量是雙極步進電機的兩倍，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不同。目前，市場上流行的大多數(shù)是雙極步進電機。

雙極電機的每一相上只有一個繞組線圈。當(dāng)電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，電流必須改變方向并依次在同一線圈中勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計需要八個電子開關(guān)進行順序切換。再進行一步操作，電機定子磁極反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子排斥B相磁極的定子，吸引A相磁極的定子，如上圖所示。兩相步進電機的工作原理：兩相步進電機最簡單的配置是Nr=1。一般兩相電機的定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少為4，轉(zhuǎn)子有1個N極和1個S極。雙極轉(zhuǎn)子。