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目前,隨著永磁同步電機技術(shù)的快速發(fā)展,大多數(shù)伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。開關(guān)磁阻電機是一種新型調(diào)速電機,其結(jié)構(gòu)極其簡單堅固、成本低廉、調(diào)速性能優(yōu)良。是傳統(tǒng)控制電機的有力競爭者,具有強大的市場潛力。
另外,步進電機也有很多缺陷;由于步進電機的空載啟動頻率,步進電機在低速時可以正常運行,但如果超過一定速度,則無法啟動,并會發(fā)出尖銳的嘯叫聲;不同制造商的細(xì)分驅(qū)動器的精度可能會有很大差異。細(xì)分?jǐn)?shù)越大,精度越難控制;另外,步進電機在低速旋轉(zhuǎn)時振動和噪聲較大。但步進電機在控制精度、變速范圍、低速性能等方面均不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機;因此,它們主要用于精度要求不是特別高的場合。
伺服電機分為直流和交流。最早的伺服電機是通用直流電機。當(dāng)控制精度不高時,采用一般直流電機作為伺服電機。 M1:底座長度規(guī)格,M為中型,腳注2為M型磁芯的第二種規(guī)格,2型比1型磁芯長;此類電機在機械特性和調(diào)節(jié)特性上具有良好的線性度,并且具有較寬的調(diào)速范圍。寬、壽命長、維護方便、噪音低,且不存在電刷帶來的一系列問題,因此此類電機在控制系統(tǒng)中具有很大的應(yīng)用潛力。
交流力矩電機可分為同步和異步兩種類型。目前普遍采用鼠籠式異步力矩電機,具有低速、大扭矩的特點。接線盒一般位于機座頂部,可從各個側(cè)面引出電線。另外,H80~355鑄鐵機座的接線盒也可位于機座側(cè)面。 Y2系列電機的安裝尺寸和功率等級符合IEC標(biāo)準(zhǔn),并符合德國DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。與Y系列電機一樣,其外殼防護等級為IP54,冷卻方式為IC41l,連續(xù)工作制(S1)。
一般來說,伺服電機要求通過施加的電壓信號來控制電機的速度;速度可以隨著施加的電壓信號的變化而連續(xù)變化;可以通過控制器輸出的電流來控制扭矩;電機的響應(yīng)要快,體積要小,控制功率要小。 Y2系列電機有兩種設(shè)計。一類適合通用機械配套及出口需求。輕載時效率更高,實際運行中節(jié)能效果更好,堵轉(zhuǎn)扭矩更高。這種設(shè)計稱為Y2-Y系列。
無刷直流電機(BLDCM)是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,但其驅(qū)動電流完全是交流的;無刷直流電機可分為無刷調(diào)速電機和無刷力矩電機。適用于驅(qū)動無特殊要求的機械設(shè)備,如機床、水泵、風(fēng)機、壓縮機、攪拌機、運輸機械、農(nóng)業(yè)機械、食品機械等。但電機根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的設(shè)計和驅(qū)動方式。乍一看,選型似乎很復(fù)雜,因此人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途進行基本分類。
一般無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般為方波),另一種是正弦波。
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