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為什么容易壞，空心杯電機(jī)線斷了.jpg)
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航空航天：大飛機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控進(jìn)程加速，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。火星和彗星的成功著陸證明了Maxon電機(jī)在極其惡劣的條件下的良好性能。 NASA為公司產(chǎn)品提供背書(shū)，為Maxon電機(jī)品牌的建立提供了強(qiáng)有力的支持。
2017年，Maxon營(yíng)收為7.08億瑞士法郎（約合人民幣52.83億元）。同期，鳴志電氣/鼎智科技/拓邦科技營(yíng)收分別為2.960/3.18/88.75億元。但國(guó)內(nèi)企業(yè)的空心杯電機(jī)占營(yíng)收的70%。占比很小，不是主營(yíng)業(yè)務(wù)。與海外企業(yè)相比，規(guī)模還有較大差距，有待擴(kuò)大規(guī)模。 1965年，德國(guó)F. Faulhaber博士開(kāi)發(fā)出斜繞線圈繞制技術(shù)，并于1965年獲得空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈斜繞技術(shù)專利。
公司專注于微特電機(jī)和精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。其主要產(chǎn)品為線性執(zhí)行器，可用于仿人機(jī)器人的線性關(guān)節(jié)。同時(shí)絲桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，也是靈巧手執(zhí)行器的重要部件。剪掉多余的膠帶，只留下一圈。搭接處應(yīng)留于扁線坯稍凸起的一側(cè)，以利于對(duì)卷； 卷取：將扁線坯料送入空心杯卷取機(jī)的滾筒內(nèi)。將線坯首尾相連，在線坯的第一表面粘貼膠帶，成為空心杯線圈； 涂環(huán)氧定型：涂環(huán)氧膠后，放入烘箱中固化定型。
空心杯電機(jī)賦予手指移動(dòng)的能力，精密行星齒輪箱讓機(jī)器人手定位更精準(zhǔn)，使用更靈活，編碼器為手部提供高精度的位置反饋和速度反饋，傳感器讓機(jī)器人手具有類人的感知功能和反應(yīng)能力。鳴志在空心杯電機(jī)領(lǐng)域的相關(guān)專利可以追溯到2015年。2019年，鳴志收購(gòu)了瑞士Technosoft Motion AG，進(jìn)一步強(qiáng)化了在空心杯電機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。鼎智科技：微電機(jī)隱形冠軍，多款產(chǎn)品有望受益人形機(jī)器人發(fā)展。
典型應(yīng)用包括耐高溫要求和大直徑杯形線圈增強(qiáng)、8及以上空心板線圈。為了防止電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)繞線線圈脫落，繞線時(shí)一般采用自粘線圈進(jìn)行整形。但自粘式線圈的強(qiáng)度無(wú)法滿足空心杯電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和高剪切力，因此需要在轉(zhuǎn)子線圈外額外添加一層高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)膠，對(duì)轉(zhuǎn)子線圈進(jìn)行加固。海外空心杯電機(jī)龍頭企業(yè)有瑞士Maxon、德國(guó)Faulhaber、瑞士Portescap等。國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)為鳴志電氣。
我們比較了鳴志電機(jī)和Maxon不同外徑的空心杯電機(jī)產(chǎn)品的價(jià)格。 16mm以下產(chǎn)品額定電壓為6V，16mm以上產(chǎn)品額定電壓為12V。對(duì)于所選尺寸和電壓下的多個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，價(jià)格是平均的。我國(guó)空心杯電機(jī)發(fā)展較晚，在規(guī)模和技術(shù)積累上與海外國(guó)家相比還有一定差距。
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