電機(jī)控制算法，電機(jī)控制原理

在筆者看來，F(xiàn)OC矢量控制方式驅(qū)動的電機(jī)可以與PMSM進(jìn)行類比，因為傳統(tǒng)PMSM的控制原理是完全一致的。電機(jī)繞組上的最終電流（相電流-三相端點與中性點電流之差）是相位差為120的三相正弦波信號。我們使用精確的直流電流源驅(qū)動兩相，電機(jī)軸上沒有扭矩負(fù)載，僅在軸上安裝了鏡子（見圖2）。 SuperCAT是凌華科技打造的一款軟件控制的EtherCAT運動控制器。其核心控制軟件來自凌華科技20.

接下來，電機(jī)與磁粉制動器耦合在一起，磁粉制動器用于向電機(jī)施加摩擦扭矩負(fù)載（見圖4）。對于矢量控制，我們一般需要在求解出驅(qū)動方式（速度驅(qū)動、位置驅(qū)動、扭矩驅(qū)動）后，將D軸分量設(shè)置為0，Q軸分量設(shè)置為給定值。這種方法的物理好處是減少電機(jī)的無用功，增加電機(jī)的有效輸出。即使您可以向電機(jī)施加完美的正弦和余弦電流，電機(jī)的運動也永遠(yuǎn)不會是絕對線性的。

1、電機(jī)控制接線圖

保持扭矩是將電機(jī)拉離整步位置所需的扭矩，也是電機(jī)移動整步時可以產(chǎn)生的扭矩。在實際應(yīng)用中，我們經(jīng)常使用直流電源作為電機(jī)控制的輸入，并不能直接獲得3路正弦波電流來驅(qū)動電機(jī)。本節(jié)將通過Simulink官方例程幫助您學(xué)習(xí)經(jīng)典的無刷電機(jī)矢量控制和弱磁控制。華南國際智能制造、先進(jìn)電子及激光技術(shù)博覽會成員展慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展將于10月10日.

2、電機(jī)控制原理

電機(jī)為1.8雙極電機(jī)，額定電流2.8A，保持扭矩1.26Nm。根據(jù)以上內(nèi)容，可以成功驅(qū)動電機(jī)，但不是正弦波驅(qū)動。這時候我們就需要引入一個控制概念——PWM。當(dāng)設(shè)計使用步進(jìn)電機(jī)的運動控制系統(tǒng)時，不能假設(shè)電機(jī)的額定保持扭矩仍然適用于微步模式，因為在該模式下增量扭矩將大大減少，這可能會導(dǎo)致意外的定位誤差。使用直流電流源重復(fù)上述測量，并向電機(jī)軸施加約0.1Nm 的扭矩。

3、電機(jī)控制線路圖

因此，在實際電路中，我們一般都是通過逆變器來實現(xiàn)正向和反向電流，所以三相電機(jī)的驅(qū)動方式一般如下圖所示： 西門子數(shù)字運動控制技術(shù)正在制造業(yè)的不同行業(yè)中迅速應(yīng)用行業(yè)，案例不斷積累，創(chuàng)造價值，贏得信任，……智能制造和綠色制造都是當(dāng)前制造業(yè)的熱門話題。當(dāng)企業(yè)推進(jìn)智能制造時，會發(fā)現(xiàn)智能制造、綠色制造……

這里的混合是指使用永磁體和齒鐵轉(zhuǎn)子（例如可變磁阻電機(jī)）的工作方式，而200 步意味著電機(jī)每步移動1.8，這是轉(zhuǎn)子上齒數(shù)的函數(shù)，定子。步進(jìn)電機(jī)常用于定位。它們具有成本效益、易于驅(qū)動、可用于開環(huán)系統(tǒng)并且不需要像伺服電機(jī)那樣的位置反饋，因此非常適合激光雕刻機(jī)、3D 打印機(jī)和激光打印機(jī)等小型工業(yè)機(jī)器。和其他辦公設(shè)備。