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如果將電源連接到相對的左電刷( )和右電刷( ),則線圈中會產(chǎn)生相反方向的磁場,因此施加到線圈上的力也方向相反,并變?yōu)轫槙r針旋轉(zhuǎn)。首先,為了方便后續(xù)講解電機原理,我們回顧一下關于電流、磁場、力的基本定律/定律。
因此,為了使單相電機正常啟動,有兩種解決方案。一是在定子鐵心內(nèi)放置兩個具有空間角度差的繞組(即工作繞組和啟動繞組),二是使兩個繞組流過不同相位的電流,從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在電機氣隙中產(chǎn)生,電機即可啟動!在旋轉(zhuǎn)30的狀態(tài)下,電流Io流入線圈1,使線圈2中的電流為零,并導致電流Io從線圈3流出。 上圖為步進電機內(nèi)部結構概念圖右圖是使用兩相(兩組)線圈的永磁電機的示例。
為了使單相電機自動旋轉(zhuǎn),我們可以在定子上加一個啟動繞組。啟動繞組與主繞組在空間上相距90度。啟動繞組必須串聯(lián)一個合適的電容器,使啟動繞組的電流在主繞組的范圍內(nèi)。相位差約為90度,這就是所謂的相分離原理。電刷和換向器負責向線圈供電并改變電流方向。下圖給出了步進電機、有刷直流(DC)電機、無刷直流(DC)電機三種電機的總體結構和比較。
另外,當電流連續(xù)流過某個線圈時,可以保持停止狀態(tài),步進電機具有保持力矩。如此反復,輪子就會繼續(xù)轉(zhuǎn)動(每次霍爾信號變化時,控制器產(chǎn)生的電流方向必須與電機要求的方向一致,即相序必須匹配,使得輪子將朝一個方向移動)。當內(nèi)置霍爾傳感器上電時,這些霍爾傳感器將信號輸入到控制器。事實上,這些信號間接反映了轉(zhuǎn)子的位置。控制器判斷這些信號后,做出相應的輸出,并使相應的線圈通電,從而產(chǎn)生磁場。
以上介紹了各種電動機的工作原理。您還在對電動機的工作原理感到困惑嗎?全球近一半的電力消耗是由電機消耗的,因此提高電機的效率被認為是解決世界能源問題的最有效措施。如果僅向工作繞組供電,則電動機氣隙中只能產(chǎn)生空間位置固定、幅度隨時間變化的脈動磁動勢,而不能產(chǎn)生恒定的磁力。振幅并在空間中旋轉(zhuǎn)。潛在的。
下面是模型中經(jīng)常使用的有刷直流電機的外觀,以及常見的二極(2磁鐵)三槽(3線圈)型電機的分解示意圖。有些步進電機還有其他不同的結構,但為了方便介紹其工作原理,本文給出了步進電機的基本結構。另外,當電源斷開時,有刷電機的轉(zhuǎn)子將停止旋轉(zhuǎn),因為沒有磁場繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。外部直流電源與電刷連接,電流沿電刷換向器線圈電刷的路徑流動。
霍爾元件利用了當電流IH流過半導體并且磁通量B與電流成直角地通過半導體時,在與電流和磁場垂直的方向上產(chǎn)生電壓VH的現(xiàn)象。美國物理學家埃德溫赫伯特霍爾(Edwin Herbert Hall)赫伯特霍爾發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,并將其稱為霍爾效應。
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