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控制器MCU,電機(jī)控制器由哪些部件組成.jpg)
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NXP 的FS6500 符合ISO26262 要求,并集成了CAN 收發(fā)器、電源管理、LIN 總線收發(fā)器和自診斷功能。無(wú)論是哪種霍爾電流傳感器,磁芯發(fā)生磁飽和后,都可能產(chǎn)生剩磁,而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通量有關(guān)。因此,磁飽和后,霍爾電流傳感器沒(méi)有初級(jí)電流。在有輸入的情況下,也會(huì)有一定的直流信號(hào)輸出。
當(dāng)初級(jí)電流IP流過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí),環(huán)形磁芯中會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)的大小與流過(guò)導(dǎo)線的電流成正比。產(chǎn)生的磁場(chǎng)聚集在磁環(huán)中并穿過(guò)磁環(huán)的氣隙。霍爾元件測(cè)量并放大輸出,其輸出電壓以比例關(guān)系反映初級(jí)電流IP。 DC590PR新一代直流調(diào)速控制器的開(kāi)發(fā)得益于我們40多年在過(guò)程控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和制造方面的經(jīng)驗(yàn)。它使用專用功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單執(zhí)行,功能塊編程提供了無(wú)與倫比的應(yīng)用靈活性。
首先,從電驅(qū)動(dòng)總成來(lái)看,從之前分離的MCU、電機(jī)、減速機(jī)到后來(lái)的三合一集成總成(如圖1所示),集成化、域控制仍然是當(dāng)前的趨勢(shì)。 PR的硬件進(jìn)行了升級(jí),軟件更加優(yōu)化,結(jié)構(gòu)更加易于安裝。適用于控制他勵(lì)直流電機(jī)或永磁直流電機(jī),為電樞和勵(lì)磁繞組提供可調(diào)的直流電壓和電流。解析器是解析器的縮寫(xiě)。其作用是向MCU輸出電機(jī)速度相關(guān)信號(hào),算法根據(jù)該信號(hào)控制速度、扭矩等。
ST的L9788符合ISO26262要求,集成了CAN收發(fā)器、電源管理、LIN收發(fā)器和繼電器驅(qū)動(dòng)器等功能。電源電路主要將12V電源轉(zhuǎn)換成DSP及一些電路所需的電壓,如主控芯片的外圍和核心供電、CAN收發(fā)器的供電等。具體工作過(guò)程為:當(dāng)電流Ip通過(guò)主電路,導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁芯聚集并感應(yīng)到霍爾器件。產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管使其導(dǎo)通,從而獲得補(bǔ)償電流Is。
目前國(guó)外已有一些使用案例,如通用汽車第二代Voltec電驅(qū)動(dòng)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案、凱迪拉克CT6 PHEV電驅(qū)動(dòng)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案等。 Parker 直流調(diào)速器應(yīng)用于改進(jìn)現(xiàn)有的直流電機(jī)應(yīng)用。用戶可以顯著降低用類似交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替換現(xiàn)有直流電機(jī)功能的成本,同時(shí)仍然享受靈活的控制平臺(tái)和高性能驅(qū)動(dòng)。控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主,車載電機(jī)控制器常用的有英飛凌、NXP、瑞薩等。
豐田THS IV電驅(qū)動(dòng)控制器推出新型二合一功率卡式IGBT模塊。驅(qū)動(dòng)電路:驅(qū)動(dòng)電路將DSP輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)隔離芯片,增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的負(fù)載能力,驅(qū)動(dòng)IGBT,并向DSP發(fā)送故障信號(hào)。隔離方式主要有磁隔離、電容隔離和光電隔離。 DC590PR是新一代緊湊型直流調(diào)速器,采用先進(jìn)的控制平臺(tái),為更廣泛的應(yīng)用提供高靈活性和高性能。
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