排除上述狀況后，這時候先用萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離機器人電路板供電系統(tǒng)。

該功能彌補了器件在線功能測試時，要受制于器件測試庫不足的約束，拓展了測試儀器對機器人電路板故障的檢測范圍。比如，軸承損壞可以進行軸承更換，冷卻系統(tǒng)故障可以進行清洗和維護，電機故障可以進行電機修復(fù)或更換。總的來說，深圳電主軸故障維修是一個技術(shù)含量較高的工作，需要維修人員具備扎實的理論知識和豐富的實際經(jīng)驗。此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。

1、維修fanuc數(shù)控

開始的對比測試點可以從機器人電路板的端口開始；然后abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試。而在線功能測試由于器件測試庫的不完備，無法完成對機器人電路板上每一個器件都能測試一遍，機器人電路板依然無法檢測下去。機器人維修要說比較復(fù)雜是的什么，小編相信很多維修人員映入腦海的首先個幾乎都是電路板了，電路板因其結(jié)構(gòu)的特殊性，非常復(fù)雜也非常精細，在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進行維修。

2、維修fanuc

快捷的交換式修理：快速恢復(fù)設(shè)備，壓縮停機時間，保障生產(chǎn)效率高品質(zhì)的元器件級修理：修復(fù)部件達到新品相同品質(zhì)。一些非專業(yè)維修人員可能對此還并不是很了解，對此長科企業(yè)特意分享此文，讓大家了解發(fā)那科FANUC機器人電路板維修步驟及注意事項。有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

3、維修fanuc數(shù)控系統(tǒng)

而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用。除了故障維修，也需要定期對電主軸進行保養(yǎng)和檢查，以延長其使用壽命。目前國內(nèi)專業(yè)的工業(yè)機器人維修工程師非常缺乏，由于其崗位的特殊性，很對企業(yè)對此一知半解，行業(yè)內(nèi)也不乏存在濫竽充數(shù)的維修人員，所以我們在選擇機器人維修服務(wù)商的時候一定要慎重。來源： 伺服電機維修一呂福建舉報。

如果情況允許，最好是有一塊與待修板一樣的好機器人電路板作為參照。為提高測試效果，在對機器人電路板進行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。