西門子1200PLC如何與第三方伺服接線，以3種經(jīng)典伺服為例！專欄/ 西門子1200PLC如何與第三方伺服接線，以3種經(jīng)典伺服為例！使用專用治具固定引線，必須完全接入端子臺內(nèi)部，不要露出裸線，以免掉落，如下圖。電機(jī)電源線對應(yīng)：紅為U 白為V 藍(lán)為W，確保正確連接這些端子，如圖。

西門子1200PLC發(fā)脈沖控制第三方伺服驅(qū)動器如何接線需看伺服驅(qū)動器手冊的接線部分，了解脈沖端子和控制IO的內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)才能正確的接線。但為安全計，不推薦這種方法，最好是用Q點驅(qū)動繼電器，繼電器的常開觸點接到DI端子，與圖2的接線一致。

1、伺服電機(jī)維修繞線

圖9是使用外部電源的接法，因三菱的脈沖輸入端內(nèi)部配置的是單相二極管，所以脈沖信號Q0.0、方向信號Q0.1要仿效差分信號的接法，不過要串聯(lián)1.2K的電阻。控制輸入端子內(nèi)部都接了雙向二極管，所以可直接接NPN信號或PNP信號。圖8使用的是外部電源，因脈沖方向端子內(nèi)部是雙向二極管，所以脈沖信號Q0.0和方向信號Q0.1可以直接接到43和39號針腳。

與脈沖端子一樣，DI內(nèi)部線路也配置了雙向二極管，PNP信號、NPN信號可直接接入。而1200PLC發(fā)出的高速脈沖為集電極PNP型，與臺達(dá)伺服接線時可參考下圖2：接過很多個學(xué)員電話咨詢1200PLC脈沖控制第三方伺服時如何接線的問題，困擾大家的是國內(nèi)及日系的伺服脈沖管腳默認(rèn)大多都是NPN接法，而1200的PTO是高電平輸出，兩者之間如何接線呢？

由上圖紅框和綠框部分可知，輸入端子的內(nèi)部配置的是雙向二極管，而脈沖端子配置的是單相二極管，所以和臺達(dá)伺服不同，三菱伺服接收集電極脈沖信號時，只能接NPN信號，但1200PLC發(fā)出的是PNP脈沖信號，是否意味著1200無法發(fā)脈沖控制三菱伺服了呢？

其中43腳接脈沖信號，39腳接方向信號，兩個信號的流向均為分別從PLC的兩個輸出點流入43、39針腳，再流經(jīng)限流電阻和其中一個能導(dǎo)通的二極管，最終回到35針腳。

伺服位置模式控制除了脈沖針腳外，還需要對幾個控制端子設(shè)置正確的參數(shù)及接線才能使伺服系統(tǒng)正常運行，比如使能、急停、復(fù)位、正負(fù)限位等幾個輸入端子，即為圖1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8針腳，因此我們也有必要了解這些端子的接線方式，如下圖3所示：

圖2伺服驅(qū)動器部分顯示了伺服脈沖端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，脈沖方向信號流經(jīng)的線路均配置了雙向二極管，這種結(jié)構(gòu)既可以接NPN的脈沖信號，也可以接PNP的脈沖信號，所以1200與B2伺服的接線可以按上圖的方式接。