維修報告及保修時間對于修好的每一部件或電路板，我們都會向客戶提供維修報告，并提供3個月保修時間，3個月之內送修的部件或電路板相同部位出現(xiàn)相同故障，我們都會免費為客戶修理。FANUC發(fā)那科機器人軟件報錯解決方案——專業(yè)發(fā)那科機器人維護改造測試。

遇到下列情況時，需要對機械原點的位置進行轉數(shù)計數(shù)器的更新操作：1.更新伺服電動機轉數(shù)計數(shù)器電池后2.當轉數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后3.轉數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后4.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動5.當系統(tǒng)警報提示10036轉數(shù)計數(shù)器未更新5.系統(tǒng)I/O配置及接線以某抓手接線電氣原理圖來說明。蘇州恩勒專業(yè)解決各大品牌機械手故障維修，不限品牌型號限制，可到現(xiàn)場排查，隨叫隨到。

溫度變化的影響1、對電阻的影響溫度變化對電阻的影響主要是溫度升高時，電阻的熱噪聲增加，阻值偏離標稱值，允許耗散概率下降等。原因分析：1. 電源問題：輸入電源異常，如電壓不穩(wěn)、缺相、斷相等；2. 顯示屏故障：顯示屏損壞或顯示屏與主板連接不良；3. 主板故障：主板損壞或主板上相關電路元件損壞。為了解決這個問題，我們可以采取以下步驟：1. 檢查機器人關節(jié)的電機和傳動系統(tǒng)是否正常，是否有松動或磨損的情況。

解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時發(fā)現(xiàn)伺服馬達在電極加緊時后退，原因是固定馬達的4個螺絲沒有裝配，裝上之后恢復，接時正常。解決方案：1. 改善安裝環(huán)境，降低環(huán)境溫度，如增加空調設備、提高通風效果等；2. 檢查散熱風扇是否正常工作，如有故障需更換新的風扇；3. 如內部元件老化，需更換新的元件或維修變頻器。

解決方案：1. 檢查輸入電源是否正常，如有異常及時處理；2. 檢查顯示屏與主板連接是否牢固，如有松動重新連接；3. 如顯示屏損壞，需更換新的顯示屏；4. 如主板故障，需更換新的主板或維修主板上相關電路元件。應檢查電源線路是否損壞，電源電壓是否穩(wěn)定，并確保控制柜的電源開關處于開啟狀態(tài)。電源輸出電流過大故障故障現(xiàn)象：電源指示燈亮，但無法控制輸出電流。

原因分析：1. 通訊線路故障：通訊線路損壞、短路、斷路等；2. 通訊參數(shù)設置錯誤：通訊參數(shù)設置不正確，如通訊波特率、數(shù)據位、停止位等；3. 變頻器內部故障：變頻器內部通訊模塊損壞或相關電路元件損壞。硬件故障的解決方案：檢查電路板是否損壞，如有必要可更換電路板；檢查元器件是否松動或燒毀，如有必要可更換元器件；定期對控制柜進行清潔和維護，確保硬件設備的正常運行。