伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。總的來說，電主軸伺服電機的維修方法包括排查故障、針對不同故障現象采取相應的維修措施、定期保養等。伺服電機在工作中，出現一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見的故障問題，我。特別是電機內部的潤滑油和冷卻液，要定期更換，以確保電機運行的穩定性和壽命。

數控機床伺服電機是數控系統中重要的動力驅動裝置，對于確保機床的穩定性和精度至關重要。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會出現諸多故障問題，下面中菱科技小編就給大家列舉經常會遇到的故障問題。

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現4號位置超差報警。絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。今天收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。如果是主軸伺服系統失去位置反饋導致的故障，可能需要重新校準伺服系統的參數，或者更換位置傳感器等部件。第二，電機出現外殼帶電現象要更換繞組，電機出現振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準平衡。

目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。伺服電機維修方法有，減輕負載或選擇大容量電動機，清除風道，采取降溫措施，用萬用表電壓表檢查輸入端電源電壓，更換繞組，校正平衡。

用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。